電腦繡花機(jī)是一種機(jī)電一體化程度較高的縫制設(shè)備，刺繡花樣由打版系統(tǒng)輸入，傳送到刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，控制電腦根據(jù)數(shù)據(jù)要求，在刺繡機(jī)針離開布面的時(shí)候，控制繡框在X方向或者Y方向移動(dòng)規(guī)定的針距，固定在繡框內(nèi)的繡品隨繡框作X、Y方向的移動(dòng)，等待下次機(jī)針向下刺繡，刺穿布面，與旋梭底線套接，形成線跡。繡框與繡針兩者配合，在繡品上完成圖樣的刺繡。

電腦繡花機(jī)一般由機(jī)械系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機(jī)械系統(tǒng)主要由機(jī)架、箱體部件、刺布機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)、換色機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)和刺繡框部件所組成。傳動(dòng)系統(tǒng)的主電機(jī)根據(jù)刺繡針距的長(zhǎng)短變化，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)上下軸，上軸帶動(dòng)刺布機(jī)構(gòu)和挑線桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，下軸傳動(dòng)旋梭及剪線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，刺布機(jī)構(gòu)和旋梭機(jī)構(gòu)的配合，完成底線和面線的鎖套，形成了鎖式線跡?？刂葡到y(tǒng)是刺繡機(jī)的控制核心，它將花樣數(shù)據(jù)分解為X、Y方向的運(yùn)動(dòng)距離并控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還控制各電機(jī)的運(yùn)動(dòng)配合，此外，控制系統(tǒng)還具備多種刺繡編輯、狀態(tài)和故障的顯示等功能。

國產(chǎn)電腦繡花機(jī)經(jīng)過了將近三十年的發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量已經(jīng)有了非常大的提高，各種技術(shù)應(yīng)用也相對(duì)成熟，企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、加強(qiáng)技術(shù)裝備上都投入了非常多的人力物力。

基本性能

目前用戶在選購和使用電腦繡花機(jī)的過程中，不僅考慮刺繡機(jī)的外觀設(shè)計(jì)、生產(chǎn)效率、繡品品質(zhì)、產(chǎn)品性價(jià)比等基本條件，噪音、斷線率、適應(yīng)性、機(jī)頭一致性等也在考慮范圍之內(nèi)。隨著國產(chǎn)電腦刺繡機(jī)技術(shù)成熟，生產(chǎn)企業(yè)在刺繡機(jī)原理了解、基礎(chǔ)材料和加工工藝認(rèn)識(shí)、機(jī)架設(shè)計(jì)、裝配方法上更是下足功夫。

同時(shí)，還有一系列選用刺繡機(jī)的指標(biāo)：?jiǎn)?雙向、針數(shù)、頭數(shù)、機(jī)頭間距、刺繡面積、針幅、轉(zhuǎn)速、機(jī)器長(zhǎng)度、主軸電機(jī)、框架驅(qū)動(dòng)、電控系統(tǒng)、支持語言、輸入方式、存儲(chǔ)容量等。

超多頭和高速

普通電腦刺繡機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但是為了追求更高的生產(chǎn)效率，超多頭、高速的電腦刺繡機(jī)是近幾年市場(chǎng)追逐的熱點(diǎn)，并成為了將來產(chǎn)品發(fā)展的趨勢(shì)。

目前，帶自動(dòng)剪線的超多頭刺繡機(jī)，比如88頭、128頭、甚至176頭的產(chǎn)品都具有一定量的市場(chǎng)需求。普通電腦刺繡機(jī)頭數(shù)為12～45頭，設(shè)備長(zhǎng)度8～9米，現(xiàn)在以90頭刺繡機(jī)為例，采用超多頭設(shè)計(jì)，雖然設(shè)備的頭間距會(huì)縮短，但是設(shè)備的總長(zhǎng)度會(huì)增加30%，達(dá)到11米以上。因此，超多頭電腦刺繡機(jī)的設(shè)計(jì)不是簡(jiǎn)單地在普通刺繡機(jī)上增加頭數(shù)，而是需要重新設(shè)計(jì)，考慮繡框的驅(qū)動(dòng)方式、機(jī)架振動(dòng)的減振、傳動(dòng)軸剛度的提高、電控系統(tǒng)需要更加靈活等方方面面。

改用伺服電機(jī)進(jìn)行繡框驅(qū)動(dòng)，大大提高了繡框的傳動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，加固機(jī)架能抑制振動(dòng)，對(duì)上傳動(dòng)軸進(jìn)行增加直徑或者特殊處理能滿足傳動(dòng)軸的剛度和硬度要求，改進(jìn)超多頭電腦刺繡機(jī)的控制系統(tǒng)，多種途徑保障了超多頭刺繡機(jī)品質(zhì)。

就轉(zhuǎn)速上來說，一般平繡機(jī)的高轉(zhuǎn)速能達(dá)到750轉(zhuǎn)，而高速機(jī)平均能達(dá)到1000轉(zhuǎn)以上，實(shí)現(xiàn)刺繡機(jī)全面提速，是提高繡作效率的主要途徑——不僅對(duì)于產(chǎn)量有一個(gè)非常明顯的提升，還能夠讓刺繡加工企業(yè)在減少員工的同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量。隨著全伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的成熟、關(guān)鍵零部件加工水平和機(jī)器裝配技術(shù)的提高，高速刺繡機(jī)的刺繡精度和穩(wěn)定性等方面有了質(zhì)的提升。目前，多家企業(yè)推出了全伺服高速刺繡機(jī)，在保證機(jī)器正常穩(wěn)定持續(xù)的運(yùn)行下，轉(zhuǎn)速能達(dá)到1000～1200轉(zhuǎn)。2015年，由江西禾豐出產(chǎn)的一款高速機(jī)，轉(zhuǎn)速能達(dá)到1500轉(zhuǎn)，這將是未來刺繡機(jī)穩(wěn)定提速的前進(jìn)指標(biāo)。

多功能

客戶需求越來越多樣化，刺繡機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在市場(chǎng)引導(dǎo)下，產(chǎn)品種類也向著多功能和特種的方向發(fā)展。除了普通平繡之外，金片繡、盤帶繡、繩繡、毛巾繡、燙鉆繡、激光切割等產(chǎn)品越來越豐富，甚至多種加工種類合一的混合型產(chǎn)品也廣受好評(píng)。多家整機(jī)制造企業(yè)都表示，客戶提出的多樣化需求，在技術(shù)層面，研發(fā)、試制的難度目前并不是非常大，有些技術(shù)瓶頸雖然沒有前期經(jīng)驗(yàn)可供參考，但是通過不斷的試驗(yàn)和改進(jìn)，有些特殊要求的達(dá)成并不是非常困難。

在過去的2015年中，電腦刺繡機(jī)行業(yè)佳作頻出，其中以高速鏈?zhǔn)酱汤C機(jī)、高速及特高速平繡機(jī)、獨(dú)立雕孔、玻璃散珠繡為代表。技術(shù)方面，自動(dòng)換底線裝置、獨(dú)立壓腳越來越受到重視，或在2016年迎來新的發(fā)展。

自動(dòng)換底線裝置

電腦刺繡機(jī)自動(dòng)剪線技術(shù)已經(jīng)成熟并且得到普及應(yīng)用，更多的自動(dòng)化裝置也越來越多，比如自動(dòng)換底線裝置。

采用旋梭的刺繡機(jī)所使用的旋梭體是刺繡機(jī)重要組成部件之一，由旋梭、梭殼和繞滿底線的梭芯組成。當(dāng)?shù)拙€消耗完畢，需停機(jī)更換梭芯或者帶梭芯的旋梭，這樣的方法耗時(shí)耗力，無法適應(yīng)當(dāng)前人工成本持續(xù)高漲的大環(huán)境，而自動(dòng)換底線裝置能一次性同時(shí)自動(dòng)更換所有機(jī)頭的底線，全程自動(dòng)化操作，大幅度降低因更換底線的停機(jī)時(shí)間，在提高機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)效率的情況下，又可以大大減輕繡工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

自動(dòng)換底線裝置為每個(gè)機(jī)頭配備了多個(gè)可用于更換的底線線芯，可以連續(xù)自動(dòng)更換底線多次，用完后一次性更換即可，可以保證長(zhǎng)時(shí)間不間斷地工作，生產(chǎn)效率可以輕松實(shí)現(xiàn)20%左右的提升。

目前自動(dòng)換底線裝置作為一款新產(chǎn)品剛剛問世，由于技術(shù)的成熟性和成本較高等因素，市場(chǎng)普及率還很低，但是隨著刺繡機(jī)自動(dòng)化程度不斷提高，自動(dòng)換底線將是一個(gè)確定無疑的大趨勢(shì)。

電控系統(tǒng)升級(jí)

在強(qiáng)大需求的拉動(dòng)下，作為電腦刺繡機(jī)核心的部件——電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)也進(jìn)入了快速發(fā)展周期，國內(nèi)外出現(xiàn)了許多相關(guān)產(chǎn)品的品牌，市面上可供電腦刺繡機(jī)生產(chǎn)企業(yè)選擇的產(chǎn)品也很多。

在國內(nèi)電腦刺繡機(jī)領(lǐng)域，提起刺繡機(jī)電控系統(tǒng)，北京大豪可謂獨(dú)占鰲頭，近年來推出了多款新產(chǎn)品，是刺繡機(jī)生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)新產(chǎn)品時(shí)的主要合作對(duì)象。2015年，大豪推出了全系列刺繡機(jī)控制系統(tǒng)解決方案、超多頭刺繡機(jī)電控解決方案、全伺服精品機(jī)電控解決方案、超高速鏈?zhǔn)矫頇C(jī)及精品刺繡機(jī)電控解決方案、集成一體化刺繡機(jī)刺繡機(jī)電控解決方案、刺繡機(jī)遠(yuǎn)端操作裝置及電控解決方案等多個(gè)刺繡機(jī)電控解決方案。除此以外，智能刺繡工廠網(wǎng)絡(luò)管理、刺繡機(jī)制版軟件、家用單頭刺繡機(jī)電控、大功率伺服主軸驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品也是具有亮點(diǎn)的新產(chǎn)品，成為了大豪在刺繡機(jī)領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)品線衍生的代表，更是開啟了大豪刺繡機(jī)領(lǐng)域的新發(fā)展。

然而，由于電腦刺繡機(jī)是一種機(jī)電一體化的產(chǎn)品，區(qū)別于以往單純的機(jī)械產(chǎn)品，電腦刺繡機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在選擇控制系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品配套時(shí)，除了考慮控制系統(tǒng)本身質(zhì)量，還須考慮控制系統(tǒng)與其他部件兼容、機(jī)電配合等方面問題。

零部件質(zhì)量提高

以國內(nèi)刺繡機(jī)生產(chǎn)基地浙江諸暨來說，當(dāng)?shù)負(fù)碛胸S富的刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈資源，從機(jī)架生產(chǎn)到配件采購一應(yīng)俱全，近年來本地配件檔次已經(jīng)上了一個(gè)臺(tái)階，生產(chǎn)企業(yè)除了從本地采購部分零件外，還從浙江、江蘇等省市進(jìn)行采購，甚至采用進(jìn)口零部件。

刺繡機(jī)企業(yè)每年都要推出新產(chǎn)品，這對(duì)零部件質(zhì)量的要求也越來越高。目前，有的整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)與零配件企業(yè)已經(jīng)采取了同步開發(fā)、同步生產(chǎn)的方式，甚至還委派技術(shù)人員專門到零件企業(yè)做現(xiàn)場(chǎng)輔導(dǎo)、現(xiàn)場(chǎng)跟蹤、壽命測(cè)試等；采購的零件也會(huì)進(jìn)行全檢，要求零配件企業(yè)提升零件精密度。零件需要按照?qǐng)D紙要求做到零缺陷，每年雙方都會(huì)進(jìn)行供應(yīng)商品質(zhì)研討會(huì)，提出問題，并共同商討研發(fā)辦法，同時(shí)安排重點(diǎn)供應(yīng)商參觀線上研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)。

對(duì)零部件企業(yè)來說，重要的是加強(qiáng)零件品質(zhì)，嚴(yán)格把關(guān)零件生產(chǎn)，爭(zhēng)取為整機(jī)企業(yè)提供優(yōu)配件，有的還生產(chǎn)具有自己特色的零部件產(chǎn)品，追求差異化發(fā)展。

瓶頸與趨勢(shì)

雖然近三十年來，我國電腦刺繡機(jī)在產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)水平方面已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但不可否認(rèn)，與先進(jìn)水平相比還是存在一定差距。產(chǎn)品精細(xì)化程度還不足，機(jī)器運(yùn)行性能、質(zhì)量及穩(wěn)定性方面還需要提升，產(chǎn)品附加值和利潤(rùn)率還要提高，裝配工藝管理等方面需要進(jìn)一步做細(xì)做深，在機(jī)械與電控融合、差異化研發(fā)方面也要繼續(xù)發(fā)力，與此同時(shí)，品牌影響力還需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

這些不足，一方面是由于我國刺繡機(jī)行業(yè)技術(shù)沉淀還不夠，還沒有完全實(shí)現(xiàn)從跟隨式發(fā)展到自主創(chuàng)新的轉(zhuǎn)變，對(duì)刺繡機(jī)生產(chǎn)制造的基礎(chǔ)技術(shù)原理的了解還不夠深入；另一方面，如今刺繡機(jī)生產(chǎn)不僅要考慮產(chǎn)品質(zhì)量，更是要全面地從技術(shù)創(chuàng)新、工藝改造、企業(yè)管理、人才培養(yǎng)、品牌宣傳等多方面共同提升。

不管怎樣，刺繡機(jī)產(chǎn)業(yè)今后發(fā)展要靠技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)創(chuàng)新，我國產(chǎn)品在這一點(diǎn)上還有非常大的進(jìn)步空間，不管是從產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、核心技術(shù)的摸索，還是裝配工藝上，都需要所有整機(jī)企業(yè)共同努力。只有依靠研發(fā)、管理、服務(wù)、市場(chǎng)等綜合實(shí)力的創(chuàng)新，才能抓住市場(chǎng)機(jī)遇，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，迎來全新的發(fā)展。

除此以外，刺繡機(jī)企業(yè)在刺繡領(lǐng)域已經(jīng)累積了很多經(jīng)驗(yàn)，這或許也能作為基礎(chǔ)，使得他們?cè)谙嚓P(guān)領(lǐng)域的新發(fā)展變得更加順利。